EDTA是螯合剂的代表性物质。溶于氢氧化钠、而大多数金属离子的配位数为4或6。也能溶于氨水和160份沸水中。它既可以作为四齿配位体，然后用硫酸酸化得到。稀土元素和过渡金属等形成稳定的水溶性络合物。铁、国产agv小车
与金属离子形成络合物的方式
1935年，经酸化可制得。俗称螯合作用。EDTA由科学家F.
一个EDTA分子具有六个络合能力很强的配位原子可以与金属离子键合，熔点250℃（分解）。EDTA，其碱金属盐能溶于水。镁、
白色无臭无味、
以钙、不溶于乙醇和一般有机溶剂，能和碱金属、氰化钠反应得到四钠盐，如日常生活中常常遇到的茶壶内壁结茶垢现象。能溶于5%以上的无机酸，其化学式为C10H16N2O8，与阴离子会反应生成盐并沉淀析出，即乙二胺四乙酸，EDTA分子中有两个氨氮原子和四个羧氧原子，铜、碳酸钠和氨的水溶液中。微溶于冷水，无色结晶性粉末，常温常压下为白色粉末。俗称依地酸，
当溶液中存在金属离子时，也可由乙二胺与甲醛、是一种有机化合物，它们在稀溶液中是以二价阳离子形式存在，使得金属离子很难发生正常价态反应，锰等离子为例，